GoogleツールバーはFirefox5以降に対応していません
が、「Googlebar Lite」というGoogleツールバー風の、
機能を絞った非公式のアドオンが公開されているので
Firefox8にインストールして使ってみました。
Googlebar Lite | Firefox アドオン | Mozilla Japan の公式アドオン紹介サイト
https://addons.mozilla.jp/firefox/details/492インストールするとツールバーが表示されました。

左端の「G」ボタンをクリックするとメニューが表示さ
れます。

オプションはこんな感じ。

「一般」タブの「可能な限りセキュアな検索を使用」に
チェックすると

SSLで検索されました。
「ツールバーボタン」タブでツールバーに表示するボタン
を設定出来ます。

設定するとこんな感じで表示されます。

「検索履歴」タブで検索語句の履歴を設定出来ます。

「キーボードショートカット」タブでショートカットキー
の設定。

「コンテキストメニュー」タブでコンテキストメニューに
表示するメニューの設定。

語句を選択して右クリックするとこんな感じです。

翻訳やGmailの機能がないのでちょっともの足りない感じ
がしますが、ツールバーで検索する分には十分だと思い
ます。
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