Googleは、与那国島の海底地形や石垣島名蔵湾のコモンシコロサンゴなど沖縄の海中ストリートビューを公開しているようです。
沖縄の美しい水中世界にようこそ
沖縄には、美しいサンゴ礁や、サンゴが作り出す独特な地形を持つ美しい水中世界が広がっており、多種多様な魚や海生動物が生息しています。与那国島の海底地形や、石垣島名蔵湾のコモンシコロサンゴなどといったダイビングスポットは、長年に渡りダイバーや海洋生物学者を魅了し続けています。そうした沖縄の水中をストリートビューで楽しむことができるようにするために、Google は海洋保存を行う非営利団体である The Ocean Agency と協力しました。
Google Japan Blogより
「沖縄周辺 8 か所の美しい 360 度パノラマ画像」Google ストリートビュー
https://www.google.co.jp/intl/ja/streetview/#okinawa8つの海中ストリートビューが今回公開されたストリートビューのようです。

左上の「Nishibama,Aka Island,Okinawa,Japan」をクリックするとストリートビューが表示され

右側の解説の「Googleマップで見る」をクリックすると新しいタブでストリートビューが表示されます。

「与那国島の海底地形」や

「石垣島名蔵湾のコモンシコロサンゴ」

「阿波連ビーチのサンゴ」などを見ることができます。

「
沖縄の海をストリートビューする。 Explore the ocean in Okinawa with underwater Street View. - YouTube」では撮影の様子を見ることができ

「ダイバーのクリストフ・ベラシュが 10 日間のダイビング期間中に 8 か所のポイントで 3,000 枚以上の画像を撮影しています。」とのことです。