交通手段や旅行スタイルごとに主要観光地の街歩きの
プランを作ってくれる「 CT-Planner5.6 」というるWebサイト
があるようです。
街歩きプラン作成支援ツール CT-Planner5.6
http://ctplanner.jp/ctp5/ページを開き地域と観光地を選択し

交通手段、出発地・到着地、旅行スタイルを選択して
「プランニング開始!」。

プランの地図と旅程が表示され

左側のメニューでプラン条件やプランの性格を変更すると

旅程・コースが変更されます。

地図上のスポットをクリックして詳細を見たり

出発地・到着地の設定やプランから削除できます。