PDFをブラウザ内で開くMozilla LabsのFirefoxの
アドオン「pdf.js」をインストールして使ってみました。
pdf.js :: Add-ons for Firefox
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/pdfjs/インストールしてオプションの「プログラム」タブを
開き、Adobe Acrobat Documentが標準設定
になっていることを確認して

WebページのPDFのリンクをクリックすると

新しいタブでPDFが表示されました。

「Previous」と「Next」でページ送りが、「-」「+」
ボタンとドロップダウンで拡大縮小でき

「Print」と「Download」ボタンで印刷、ダウンロード
することができます。
ページの左端にマウスポインタを移動すると

ページのサムネイルが表示され、クリックしてそのページ
にジャンプできます。
以前のバージョンでは日本語のPDFは文字化けすること
がありましたがバージョンが「0.2.361」になり、文字化け
していたPDFが正常に表示されるようになりました。