アドレスバーのスターアイコンをブックマークフォルダに
ドラッグしてブックマーク登録できるFirefoxのアドオン
「Draggable Star」をインストールして使ってみました。
Draggable Star | Firefox アドオン | Mozilla Japan の公式アドオン紹介サイト
https://addons.mozilla.jp/firefox/details/362816アドレスバーのスターアイコンをフォルダにドロップして
開いているページをブックマーク登録できます。

ドラッグ中に「Esc」キーを押して取り消すことができ
ます。
ドラッグしたままブックマークボタンを経由し、フォルダ
を選択してブックマークできます。

ホームボタンにドロップすると

「ホームページの設定」が表示され「はい」をクリック
するとホームページに設定されます。

スターアイコンをデスクトップにドロップ。

できたアイコンをダブルクリックするとFirefoxが起動
してドロップしたページが表示されます。