FirefoxでGoogleマップを右クリックすると、Firefoxの
コンテキストメニューがGoogleマップのメニューの上に
表示され選択することができません。

「Esc」や「Alt」キーを押してFirefoxのコンテキスト
メニューを消すことができますが、Firefoxのオプション
設定でもコンテキストメニューを非表示にできるよう
なので試してみました。
オプションの「コンテンツ」パネルを開き

「JavaScriptを有効にする」の「詳細設定」をクリック。
「JavaScriptの詳細設定」が開くので「コンテキスト
メニューを無効化または変更する」にチェック。

「OK」をクリックしてオプションを閉じると

Firefoxのコンテキストメニューは表示されなくなりま
した。
Googleマップ以外のサイトでもJavaScriptのコンテキ
ストメニューが非表示になるので、不便になることが
あるかもしれません。