Firefoxの「戻る」「進む」をマウスオーバーすると
ページのサムネイルが表示されるアドオンがあったので
インストールしてみました。
戻る/進むサムネイル (Back/Forward Thumbnail)
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/backforward-thumbnail/オプションはこんな感じです。

デフォルト設定のまま使ってみました。
ページをいくつか開いたあと「戻る」ボタンをマウス
オーバーすると

ページのタイトルとサムネイル、URIが表示されました。
ボタンを長押しすると通常通り履歴も表示されました。

「進む」ボタンでもサムネイルが表示されました。

オプションで「タイトル」だけチェックすると

タイトルだけ表示され、「URI」にチェックすると

「URI」だけが表示され、「タイトル」と「サムネイル」
にチェックすると

「タイトル」と「サムネイル」が表示されました。
インストール直後に試した時にはサムネイルが表示され
ませんでした。アドオンをインストールした後に表示した
ページじゃないとサムネイルは表示されないようです。
